比利時植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor產品介紹
WIWAM conveyor是一款集成機器人解決方案，用于高通量可重復表型平臺，用于大型植物如玉米。該機器人可進行自動灌溉，允許定期對多種植物生長參數測量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省時省錢，精度高。該WIWAM機器人傳送帶網絡組成，可將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜，成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。全套系統(tǒng)可以安裝在現有溫室，由高品質工業(yè)部件構成。典型應用是植物種植在不同各自花盆內。這些花盆在傳送帶系統(tǒng)上以小車運輸。花盆和小車均有*識別碼(分別QR和RFID碼)，從其固定生長區(qū)域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜，都可對每植株進行個性處理。成像平臺是封閉區(qū)域，配有適合照像的光照條件，配有旋轉平臺提升裝置，可從觀察角度穩(wěn)定獲得圖像，聚焦遠處感興趣部分。成像柜可以容納一系列照相系統(tǒng)，用于非損害性圖像獲取。
比利時植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor特點
稱重和灌溉站位置，植物在澆水時旋轉，以在花盆獲得水分布。灌溉精度*可達+/-1mL。澆水后，可應用容器中準備好的不同溶液。另外，灌溉可以基于對目標重量計算或固定量。這方法可以保證在整個實驗中的精確土壤濕度水平。通過集成光、溫度和濕度傳感器監(jiān)控環(huán)境，詳細記錄實驗生長條件。
該系統(tǒng)的精明之處在于包括1個處理區(qū)，系統(tǒng)可以提取和檢索所需號碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統(tǒng)用戶可進入操作區(qū)，可視覺觀察植物或手工操作植物，如測量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學分析。系統(tǒng)另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統(tǒng)中，例如生長在另外一間溫室或生長箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和或處理。
IT解決方案和儲存
WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設計設計實驗?？赏瑫r運行多組實驗，可運行不同隨機模式，可及時規(guī)劃單個植株或一組植株的處理。在預設啟動時間，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動。所有成像，稱重/澆水以及環(huán)境數據均可存于SQL數據庫，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開放式數據庫結構，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連，用于分析儲存數據或者可與本地服務器設施整合。
SMS郵件服務可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數據丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設置和維護行為通道。
圖像分析和數據可視化
WIWAM Conveyor有VIB開發(fā)的圖像分析和數據可視化軟件支持，此軟件包，稱為PIPPA，是中央網絡界面和數據庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數據。
PIPPA與該平臺通訊，通過將PIPPA網絡界面生成的實驗結果傳到平臺。每個花盆的處理和基因型信息已在數據庫限定以確保在整個實驗中的數據一體性。實驗期間PIPPA對來自平臺的稱重，灌溉測量，環(huán)境數據，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設置于網絡服務器運行(獨立版本)或計算機群運行，以快速生成結果。隨后，通過檢查數據是否在特定閾值之內可在網絡幾面對輸出文本進行驗證，例如，是否生長相關性狀，如植物枝條面積一段時間內是否增加。
